加速度連續(xù)的機(jī)器人軌跡生成方法，從運動命令接口接收來自用戶的運動命令，并將用戶的運動命令送到笛卡爾空間軌跡生成器；將用戶命令轉(zhuǎn)換成笛卡爾空間下機(jī)器人末端的軌跡節(jié)點數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)化成機(jī)器人關(guān)節(jié)空間下軌跡節(jié)
發(fā)布時間： 2012-06-20
本實用新型公開一種新型的植物-微生物燃料電池裝置。它包括微生物燃料電池系統(tǒng)，其呈底部封閉的雙層圓柱體狀，雙層圓柱體夾層為密封的陽極室，陽極室的側(cè)壁上部設(shè)有進(jìn)水口，下部設(shè)有出水口，陽極室內(nèi)設(shè)有陽極電極，
發(fā)布時間： 0000-00-00
本發(fā)明的判定自變頻晶體最佳熱平衡運轉(zhuǎn)條件的裝置采用光電探測器探測自變頻激光器產(chǎn)生的自變頻光信號，并轉(zhuǎn)化為電信號，再利用示波器對該電信號進(jìn)行存儲和分析；即可通過改變自變頻晶體制冷裝置控制溫度，來確定不同
發(fā)布時間： 2012-07-18
一種超導(dǎo)線接頭，所述超導(dǎo)線接頭包括支撐管、待連接超導(dǎo)線的超導(dǎo)絲簇、銅管和超導(dǎo)焊料。所述的支撐管外圓柱面上有螺旋狀溝槽，且外圓柱面和溝槽上沿徑向均有通孔。待連接超導(dǎo)線的超導(dǎo)絲簇纏繞在支撐管的螺旋狀溝槽內(nèi)
發(fā)布時間： 2012-07-18
本發(fā)明涉及球面射電望遠(yuǎn)鏡反射面單元面板測量方法，可有效解決對球面射電望遠(yuǎn)鏡單元面板的快速而精確的測量問題，方法是，在每個面板的66個調(diào)整節(jié)點上布設(shè)圓形定向反光標(biāo)志，在單個面板上放置編碼標(biāo)志框架，編碼標(biāo)
發(fā)布時間： 2012-07-18
本發(fā)明涉及(S)-6-氯-4-環(huán)丙基乙炔基-4-三氟甲基-1，4-二氫-2H-1，3-苯并惡嗪-2-酮(依法韋倫Efavirenz)類化合物的新的一鍋法不對稱合成工藝，所述化合物可用作人類免疫缺陷病毒
發(fā)布時間： 2012-07-18
一種取放料機(jī)械臂，用于完成工件的自動化取放操作，包括：傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送待加工工件；抓取組件，用于抓取待加工工件；定位裝置，與所述抓取組件連接，用于對抓取組件定位，使抓取組件到達(dá)預(yù)設(shè)位置；支撐桁架，用
發(fā)布時間： 2012-07-18
本發(fā)明涉及一種堿性電池負(fù)極中條形碼式電容極片內(nèi)置方法及混合負(fù)極。該堿性電池為鎳-氫電池，該堿性電池負(fù)極含有金屬氫化物-鎳電池負(fù)極中、以泡沫鎳為集流體承載儲氫合金粉的傳統(tǒng)負(fù)極片，并拼接上含有活性炭為主的
發(fā)布時間： 2012-07-18
一種多模態(tài)圖像配準(zhǔn)方法，包括以下步驟：將參考圖像和待配準(zhǔn)圖像按照第一采樣比例進(jìn)行采樣獲取具有第一分辨率的參考圖像和待配準(zhǔn)圖像；采用B樣條曲面作為變形模型對所述具有第一分辨率的參考圖像和待配準(zhǔn)圖像進(jìn)行配
發(fā)布時間： 2012-07-18
本發(fā)明公開了一種提高植物產(chǎn)量的方法。該提高植物產(chǎn)量的方法，是向出發(fā)植物中導(dǎo)入SEQ?ID?NO：1所示蛋白質(zhì)的編碼基因，得到與所述出發(fā)植物相比產(chǎn)量提高的目的轉(zhuǎn)基因植物。實驗證明，本發(fā)明方法通過過表達(dá)S
發(fā)布時間： 2012-07-18